1、速比：精密行星減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以終輸出轉速的得數。
例如，若是終輸出的轉速為200RPM，電機的額定轉速為3000RPM，那么精密行星減速機的速比應以1：15左右為佳。
當然啦，終輸出轉速的高低還是應該取決于工況需要。
2、看扭矩：精密行星減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。
假設，伺服電機的額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的巴普曼行星減速機型號的額定扭矩應該要大于10*15=150N.M。
3、精度：精密行星減速機的回程間隙來視具體工作要求，一般來說，配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般就屬于是高端產品了。
